狗狗从怀里掉到地上后出现叫喊和跛行的情况，可能是受到了一定的伤害。在这种情况下，以下是一些您应该考虑的步骤和建议：
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立即检查：
- 观察狗狗的疼痛反应和跛行的程度。
- 检查狗狗是否有明显的伤口、出血或骨折。
- 观察狗狗的呼吸、意识水平以及是否有其他异常行为。
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保持冷静：
- 尽量保持冷静，避免狗狗因您的紧张情绪而变得更加不安。
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限制活动：
- 不要让狗狗继续走动，避免进一步的伤害。
- 如果可能，轻轻地抱起狗狗，放置在一个安静、舒适的地方。
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初步处理：
- 如果有开放性伤口，可以轻轻清洁并用干净的布料包扎。
- 对于轻微的疼痛和肿胀，可以冷敷来减轻炎症。
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联系兽医：
- 及时联系兽医进行专业诊断和治疗。即使狗狗看起来似乎没有严重受伤，内部损伤也可能不会立即显现。
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观察症状：
- 在等待兽医的过程中，继续观察狗狗的行为、食欲、排泄等是否正常。
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可能的伤害：
- 软组织损伤：跌落可能导致肌肉拉伤或关节扭伤。
- 骨折：如果狗狗的肢体出现异常形态或触痛，可能是骨折。
- 内脏损伤：跌落可能对内部器官造成影响，这通常更为严重。
- 头部损伤：如果狗狗有头部着地的迹象，比如头晕、呕吐、昏迷等，需要特别警惕。
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预防措施：
- 今后要更加注意，避免在抱狗狗时发生意外跌落。
- 在家中为宠物提供一个安全的环境，减少跌落的风险。
请记住，及时的专业医疗介入对于狗狗的恢复至关重要。不要自行给狗狗用药，也不要延误兽医的诊断和治疗。